Schlagwort-Archive: installation

Arduino: Grbl (CNC) auf Arduino Nano installieren unter OS X

In diesem Post will ich kurz die Installation von GRBL auf einem Arduino Nano beschreiben. GRBL ist ein gcode Parser und CNC Fräskontroller.

Zu Beginn muss die Arduino IDE installiert werden. Die Einstellungen können etwas getuned werden. Eine Ausführliche Ausgabe bei Kompilierung und Hochladen ist doch immer wichtig :-)

arduino-ide-settings

Im Menü Werkzeuge der IDE muss die Platine, Prozessor und Port entsprechend zum angeschlossenen Arduino Modell eingestellt werden. Ganz wichtig ist es auch, einen korrekten Programmer anzugeben. Dieser musste bei mir auf USBasp umgestellt werden, da sonst das hochladen nicht funktioniert hat und kryptische Fehlermeldungen dabei erschienen ^^

Korrektur (29.8.2015): Die letzte Aussage wegen USBasp ist natürlich totaler quatsch. Ich hatte  nur durch trial and error Glück, dass ich den Arduino erfolgreich flashen konnte. Im Nachhinein kann ich nur sagen dass aus Gründen die sich mir nicht erschließen plötzlich der richtige Programmer benutzt wird. Und selbiges auf zwei Mac Rechnern, einem MacBook Air und Mac mini, nur auf ersterem funktioniert.

Als nächsten Schritt lädt man das GRBL Git Repository herunter. Der darin enthaltene „grbl“ Ordner muss dann in folgenden Arduino Ordner kopiert werden:

# grbl Ordner in diesen Pfad kopieren
/Users/DEIN_LOKALER_USERNAME/Documents/Arduino/libraries

Anschließend steht grbl im Menü unter Bespiele zur Verfügung und kann geöffnet werden.

arduino-grbl-sketch

Einer Prüfung über die Arduino IDE steht nichts im Wege.

arduino-grbl-sketch-verify

Nach erfolgreicher Prüfung kann die Software auf das Board hochgeladen werden.

arduino-ide-upload

Bei erfolgreichen Vorgang sollte es so wie im obigen Screenshot aussehen.

Ein Test ob grbl erfolgreich installiert wurde kann mit dem Universal G-Code Sender (download) gemacht werden. Für diesen muss der Ordner „var/lock/“ mit entsprechenden Rechten angelegt werden.

universal-gcode-sender_001

Nach erfolgreicher Verbindung über die Connection oben links im Universal G-Code Sender meldet sich Grbl mit einem kurzen Lebenszeichen in der Konsole.

universal-gcode-sender_002

Grbl ist nun auf dem Arduino installiert und bildet die Grundlage für ein Hobby CNC Bastelprojekt.

 

Ubuntu 14.10 auf Mac mini late 2012

Dies ist ein kurzer Erfahrungsbericht zu Ubuntu 14.10 auf einem Mac mini late 2012 mit einem 2,5 GHz i5 Prozessor, 8 GB Speicher und einer 128 GB SSD.

Gleich vorweg muss ich betonen dass die Installation super einfach und unkompliziert war. Ein externes optisches USB Laufwerk wird hierfür benötigt. Ubuntu Live CD/DVD einlegen, beim starten die C Taste drücken und schon kann die Installation losgehen.

Die komplette Hardware wird ohne murren erkannt. Wlan und Bluetooth funktionierten auf Anhieb. Auch das Keyboardlayout ist bei einer Apple Mini Tastatur größtenteils richtig, die Mediatasten sind richtig belegt.

Die zweite HDD die über ein Dual Harddrive Kit verbaut ist ging nicht automatisch in den Ruhezustand um Strom zu sparen. Dies war aber nur ein kleineres Problem. Hierfür sind ein paar manuelle Anpassungen übers Terminal nötig. Den entsprechenden Link dazu habe ich leider nicht mehr parat. Aber im Internet findet man genügend Infos dazu.

Ubuntu 14.10 auf Mac mini late 2012

Abschließend muss ich mich leider wiederholen ;-) Die installation ist einfach, die komplette Hardware wurde erkannt. Ubuntu auf dem Mac mini läuft flott und stabil!